空气呼吸器在产生之初，主要与煤炭行业有关。19世纪30年代在煤矿事故频繁发生、矿工死亡数增多、财产遭受严重损失的情况下，空气呼吸器诞生，为矿井事故的救援提供了技术保障。

时至今日，已经发展到凡涉及有毒有害气体、化学污染物、高温、浓烟、缺氧等环境下进行作业和抢救的场合中，都离不开空气呼吸器的技术。

100多年来已经形成了有多种类型的空气呼吸器为人类提供有效保护的方法。

随着现代科学和技术发展的推动和引导，空气呼吸器在不断开发、完善中进一步发展，继续向更加宽广的领域拓展他的使用。

       空气呼吸器的发展如同大多数产品的发展一样，大致可分成三个阶段。

第一阶段自19世纪50年代到20世纪初，随着工业化革命的进程，空气呼吸器产品的研发和需求也成为一种应运而生的产品。这个阶段是空气呼吸器的萌芽时代。

1834年在英国诞生了作业用的管供通风式空气呼吸器，开创了空气呼吸器研发的先河；随之比利时、德国、法国也分别研发空气呼吸器产品。这些空气呼吸器主要针对矿山行业作业和救援使用。由于当时材料科学研究方面还处于叫低级阶段，设计的产品体积大、笨重、携带不方便、压力低、有效使用时间短。

1879年发明了按需式供气阀，制造出自给负压式空气呼吸器。

第二阶段自20世纪初到20世纪80年代，这个阶段是空气呼吸器发展的成长阶段。二十世纪四十年代又发明了自给正压式空气呼吸器。在这个阶段中，德国的德尔格（DRAGER）公司和AUER公司在欧洲市场大展身手。

德国AUER公司在20世纪30年代开发的PA37/1600型空气呼吸器开始应用于潜水作业。

20世纪50年代的BD55型空气呼吸器配置到市政消防领域。

1958年美国梅思安公司收购AUER后，空气呼吸器的研发进入到了高产阶段。美国的梅思安公司和斯科特公司在空气呼吸的研发中提供了出众的产品，推动了空气呼吸器的产品革新与发展。

20世纪30年代美国梅思安公司研制空气呼吸器并提供给美国军方用于二次大战。

在70年代Ultralite BMR空气呼吸器在矿山和市政消防等领域开始使用，特别是研发出最轻质的气瓶30min使用时间的空气呼吸器深受使用者喜爱。同时梅思安公司也是美国第一家研发出4500psi（40 MPa）高压呼吸器的制作商。

美国斯科特公司在1945年研发的Air-Pak 空气呼吸器也成为了美国消防的配置。

1904年德尔格公司的Bernhard DRAGER 先生已经开始了一系列实验，以生理研究为基础，修正了空气呼吸器相关数据并开发出了耐用的呼吸器设备。

1906年研制的空气呼吸器应用到了法国的矿山救援队，成果解救了约600名矿工。

1929年推出用于呼吸防护的DRAGER轻金属气瓶，保证了携带1600L呼吸器量的空气呼吸器重量有所减轻。

1953年推出PA34与DA35的有机结合组成的压缩空气呼吸设备。

50年代中期德尔格公司开发出了塑料高压瓶。

1969年300bar气瓶的空气呼吸器试制并获得成功，成为德国消防行业空气呼吸器配备的首选。300bar 6L气瓶迅速成为欧洲压缩空气呼吸器设备的新标准。

1975年PA80型空气呼吸器凭借着其在当时的技术优势，迅速成为许多空气呼吸器厂家学习和效仿的对象。该型号空气呼吸器成为正压式空气呼吸器国际标准制定的参照标杆，同时，该型号空气呼吸器是中国的空气呼吸器研制对象并对空呼的发展起到了良好的促进。

第三阶段自20世纪80年代至今。这个阶段是呼吸器发展的成熟阶段。传统空气呼吸器的设计原理越趋成熟，空气呼吸器材料的选用也达到了新的高度，防化学、防老化、耐高温的特种橡胶材料成为空气呼吸器面罩的主要选材。防火或者阻燃的Kevlar 芳纶纤维材料被广泛应用到空气呼吸器的织带中，提高了空气呼吸器的携带安全性及防火耐磨性。航空航天用的高强度碳素纤维也被用到空气呼吸器的气瓶增强包辅材中，复合材料气瓶的整体质量只相当于钢瓶的三分之一左右。

进入21世纪，空气呼吸器的发展除了在选择高性能材料、机械结构和气路减压方面进一步优化外，电子技术开始应用整合到空气呼吸器产品中来。电子压力显示报警仪、消防员应急呼救系统、智能远程遥感监测报警系统等功能被美国等发达国家纳入到空气呼吸器产品的标准强制规范中，或者作为空气呼吸器研究发展的方向。

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